手术吻合和切割装置及其使用方法

摘要

一种医疗装置包括具有铰接接头起动器的控制手柄、手术端部执行器和将端部执行器与控制手柄相连接的被动铰接接头。被动铰接接头起动器在不起动时保持被动铰接接头不动，因此保持端部执行器在充分固定位置，铰接接头起动器在起动时松开被动铰接接头，使其处于自由铰接状态，允许端部执行器根据作用于端部执行器的外力，响应控制手柄作自由铰接活动。操作端部执行器的方法包括用铰接锁将被动铰接接头保持在固定位置和松开铰接锁，使被动铰接接头解锁，从而允许端部执行器根据其受到的外力，通过被动铰接接头作铰接活动。

主权项

一种医疗装置，包括：控制手柄，该控制手柄具有：缝合钉起动器；绞接接头起动器，该铰接接头起动器与所述缝合钉起动器不同且具有未起动状态和起动状态；本体，所述缝合钉起动器和所述铰接接头起动器横贯过该本体，所述本体限定一纵向轴线；手术吻合端部执行器，该手术吻合端部执行器具有：抵钉座；缝合钉仓，具有至少一个缝合钉；和抵钉座‑钉仓控制装置，其可操作地连接到所述缝合钉起动器、所述抵钉座、所述缝合钉仓，并在所述缝合钉起动器被起动时吻合所述至少一个缝合钉；被动铰接接头，该被动铰接接头将所述吻合端部执行器连接到所述控制手柄并绕一铰接轴线铰接；所述缝合钉起动器的一部分穿过所述被动铰接接头并以与所述被动铰接接头的铰接相对应的方式挠曲；以及所述绞接接头起动器：当处于所述未起动状态时，将所述被动铰接接头和从而也将所述端部执行器保持在基本固定的铰接位置；以及当处于所述起动状态时，松开所述被动铰接接头，使其处于自由铰接状态，允许所述端部执行器根据施加于所述端部执行器的外力进行自由铰接。