兆瓦级异步双馈风机转矩/桨距控制器参数自整定方法

摘要

本发明涉及兆瓦级异步双馈风机转矩/桨距控制器参数自整定方法，包括以下步骤：机组启动后，偏航系统首先工作到指定位置；此后进入自检程序；自检程序通过后将进入自由转动过程；当发电机转速达到切换速度后，变桨系统桨叶角全开发电机速度继续上升；当发电机转速达到并网速度后，转矩控制器控制发电机转速按照一定斜率上升；当发电机转速达到额定转速(额定功率)，变流控制器保持发电机转矩恒定，变桨控制器控制发电机转速稳定在额定转速。桨距、转矩控制器由一个带积分分离算法的BP神经网络PID参数自整定控制器构成，控制器可以根据规则自动调整参数，并根据收敛规则通过在线训练使参数达到最优化，从而提高风机发电量并有效减小风机载荷。

主权项

兆瓦级异步双馈风机转矩/桨距控制器参数自整定方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1)风机主控系统检测启动条件满足，风机进入启动状态；偏航系统初始化，并进行自检；步骤2)自检成功后进入自由转动过程：变桨系统桨叶打开到70°使发电机以一定速度转动；当发电机转速达到切换条件后，变桨系统桨叶角全开；当发电机转速达到并网速度后，变流器进入运行状态，同时BP神经网络PID转矩控制器开始对发电机升速过程进行控制，控制发电机转速按照规划的斜率曲线上升；当发电机转速达到额定转速时，变流器保持发电机转矩恒定，BP神经网络PID变桨控制器控制发电机转速稳定在额定转速。