自调平五轮勘测车

摘要

本实用新型公开了一种自调平五轮勘测车，前后两段车身通过双自由度连接机构牵引连接；在前车身安装有前导向轮、前进探测器、两个前轮和直流电机；在后车身安装有两个后轮、三个竖直设置的滚珠丝杠、驱动电机和丝杠电机；三个竖直设置的滚珠丝杠上设置有平台；后车身上还设置有控制器、机械升降机构和平台测量控制机构。本实用新型的有益效果是，能够在野外复杂的路面行进，具有一定的越障性和通过性，行进速度应是低速行驶，在移动中保证平台水平状态，以便于平台的调平及设备的工作。

主权项

一种自调平五轮勘测车，其特征在于：包括前车身和后车身，前后两段车身通过双自由度连接机构（10）进行牵引连接；在前车身安装有前导向轮（1）、前进探测器、两个前轮和直流电机（8），前导向轮（1）的转向机构与舵机传动连接；在后车身安装有两个后轮、三个竖直设置的滚珠丝杠（7）、驱动电机（5）和丝杠电机（12）；直流电机（8）设置有两条动力输出路线，一条是通过动力轴（2）与两个前轮直接传动连接，另一条是依次通过双节万向节（3）及差速器（11）与两个后轮的动力轴传动连接；三个竖直设置的滚珠丝杠（7）上设置有平台（4），平台（4）上设置有平台测量控制机构（9）；后车身上还设置有中央控制器和机械升降机构（6）。