正弦推进机构

摘要

一种正弦推进装置，包括主传动机构及调幅机构。主传动机构包括摆动连杆、传动轴、可驱动传动轴转动的第一驱动件、输出端与摆动连杆固定连接的扇齿、与扇齿相啮合的直齿条及直齿条固定连接的滑槽件。调幅机构包括第一传动件、与第一传动件传动连接的第二传动件、输出轴与第一传动件固定连接的第二驱动件、与传动轴的输出端固定连接的安装座及螺纹连杆。螺纹连杆与第二传动件的输出端通过具有自锁性的螺纹进行连接，螺纹连杆的输出端在该滑槽件内可滑动，从而带动直齿条以正弦规律做上下滑动运动，直齿条带动扇齿上下摆动，进而带动摆动连杆实现正弦规律的摆动。上述正弦推进装置控制的精确性较高。

主权项

一种正弦推进装置，其特征在于，该正弦推进装置包括：主传动机构，其包括：摆动连杆；传动轴；第一驱动件，可驱动该传动轴转动；扇齿，其输出端与该摆动连杆固定连接；直齿条，与该扇齿相啮合；及滑槽件，与该直齿条固定连接；调幅机构，其包括：第一传动件；第二传动件，与第一传动件传动连接，以使该第一传动件带动该第二传动件转动；第二驱动件，其输出轴与该第一传动件固定连接；安装座，其与该传动轴的输出端固定连接，以使该调幅机构跟随传动轴转动；及螺纹连杆，与该第二传动件的输出端通过具有自锁性的螺纹进行连接，该螺纹连杆的输出端在该滑槽件内可滑动，从而带动该直齿条以正弦规律做上下滑动运动，该直齿条带动该扇齿上下摆动，进而带动该摆动连杆实现正弦规律的摆动。