机器人关节

摘要

一种机器人关节，包括基座、第一驱动电机、第二驱动电机及转接头，该机器人关节还包括固接于该第二驱动电机上之滑块及齿轮，该第二驱动电机上设有第二动力输出轴，该滑块及该齿轮固定地套设于该第二动力输出轴上，该转接头上设有轮齿槽及与该轮齿槽平行之导槽，该齿轮与该轮齿槽啮合，该滑块滑动地容置于该导槽内；该基座上还设有导向限位元件，该导向限位元件将该转接头可滚动地定位于该基座，该第一驱动电机上设有第一动力输出轴，该第一动力输出轴与该滑块固接。