| 摘要 |
本发明提供在工厂内或仓库内以无人之方式搬运各种物品的藉由无人行走车之台车的牵引方法与用于该方法之实施的牵引装置。;台车2以将前轮作为自由车轮，而后轮作为固定车轮之方式构成，将被连结件2a设置于前侧角落部，使台车2以沿着导引路线3可和无人行走车1并行的配置及方向等待，并将对该台车2之被连结件2a连结之牵引装置20设置于无人行走车1；因应于牵引的必要，使等待之台车2的被连结件2a对无人行走车1的牵引装置20连结，并在该连结姿势下以无人行走车1牵引；于无人行走车1牵引而并行之台车2的到达位置，设置将牵引装置20自动地解除连结之到达位置设定件11，将牵引装置自动地解除连结，并将该台车2留在该位置，而无人行走车1前进行走至目的位置。 |
