绝缘子串智能清扫机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种绝缘子串智能清扫机器人系统，包括：支架，为约束角度大于180度的半包围结构，且含有曲张部；导向部件；驱动机构；清扫机构；以及控制装置，输出连接所述驱动机构以及所述电机，以控制驱动机构的停靠和所述电机的动作。依据本实用新型绝缘子带电清洁机器人通过一个约束角度大于180度的半包围结构的支架可以把机器人定位在带检测的绝缘子串上，通过驱动机构驱动该架体，以该架体为载具安装清扫机构，从而，在带电状态下，可以通过驱动机构和清扫机构的交替动作完成对绝缘子的清扫。依据本实用新型的机器人系统能够带电清扫。

主权项

一种绝缘子串智能清扫机器人系统，其特征在于，包括：支架，为约束角度大于180度的半包围结构，且含有曲张部；导向部件，装置在所述支架上，具有平整滑动面的滑动部和接合在滑动部两端的翘曲的导向部；驱动机构，其机架连接于所述支架，且被电机驱动的转轴座于所述机架，安装在该转轴上并沿其径向延伸的攀爬部件，在转轴转动中至少一个所述攀爬部件向支架内侧延伸； 清扫机构，周向均置在所述支架上，其清洁部件在支架横剖平面杆性延伸，具有在支架横剖面内摆动的自由度和绕杆性轴线转动的自由度，同时配置有驱动所述清洁部件的电机；以及控制装置，输出连接所述驱动机构以及所述电机，以控制驱动机构的停靠和所述电机的动作。