数据传输方法及控制系统

摘要

本发明提供一种即便传输数据的形式未被决定也可创建各控制装置的控制程序、并且即便传输数据的形式发生变更也无需变更控制程序的数据传输方法及控制系统。包括：将在多个控制装置(2)间传输的各数据与识别密钥建立对应的步骤；决定与所述控制装置(2)要发送的各数据已建立对应的所述识别密钥的排列顺序的步骤；所述控制装置(2)依据所述排列顺序在自身的发送帧内保存发送数据的步骤；所述控制装置(2)基于从成为接收数据的发送源的各控制装置(2)取得的所述排列顺序(8)，从各发送帧读入接收数据的步骤。

主权项

一种数据传输方法，用于在构成控制系统的多个控制装置和其他控制装置之间进行数据传输，该数据传输方法的特征在于，包括：将在所述多个控制装置间传输的各数据和唯一地确定该数据的识别密钥建立对应的步骤；针对所述多个控制装置的每一个，依据规定的规则对与该控制装置发送的所述各数据建立了对应的所述识别密钥进行排列，从而决定所述识别密钥的排列顺序的步骤；所述多个控制装置的每一个按照自身的存储部所存储的与自身要发送的所述各数据相关的所述排列顺序，将自身要发送的所述各数据保存到自身的发送帧区域内的步骤；以及所述多个控制装置的每一个基于自身的存储部所存储的、与成为自身接收的所述各数据的发送源的各控制装置要发送的所述各数据相关的所述排列顺序，来确定成为所述发送源的各控制装置的所述发送帧区域内的自身接收的所述各数据的保存位置，并从该保存位置读入自身接收的所述各数据的步骤。