一种离地间隙可调的高地隙自走式底盘

摘要

一种离地间隙可调的高地隙自走式底盘，包括：驾驶室，可升降梯子，车架，前、后桥，地隙调节系统，动力系统；地隙调节系统又包括：控制器，伺服阀，地隙调节液压缸；动力系统又包括：发动机，离合器，泵站，液压马达，比例阀，前、后车轮。本发明通过控制器控制伺服阀来调节四个地隙调节液压缸的同步升降而平稳地改变底盘离地间隙；发动机通过离合器连接泵站，泵站驱动液压马达带动前、后车轮转动，液压转向器控制比例阀开口而调节液压马达的排量，来调节四个车轮的转速，实现了四轮差速转向。该发明保证了底盘通过性，使高地隙行走底盘能适用于不同地隙要求的作业，同时避免了为了保证离地间隙而设计的复杂的机械传动机构，有效降低底盘自重。

主权项

一种离地间隙可调的高地隙自走式底盘，包括车架，前桥、后车桥，驾驶室，可升降梯子，升降液压缸，动力系统；动力系统包括：发动机，离合器，泵站，液压转向器，液压马达，比例阀，行走轮；驾驶室连接在车架上，发动机，泵站通过螺栓连接在车架上，发动机通过离合器连接泵站，泵站驱动四个液压马达从而驱动四个行走轮转动，四个比例阀通过螺栓分别连接于四个液压马达，液压马达分别铰接于连接块，连接块通过螺栓连接前桥竖直轴、后桥竖直轴；前桥包括：左、右摆臂，前桥竖直轴，前桥中间连接块，前桥左、右防撞块，前桥减震弹簧；前桥减震弹簧套在前桥左、右防撞块上，前桥左、右防撞块上通过焊接分别连接左摆臂、右摆臂上，前桥通过前桥中间连接块铰接于所述车架上；后桥包括：后桥中间轴，后桥竖直轴，后桥连接块，后桥减振弹簧钢板；后桥连接块焊接中间轴，后桥通过后桥连接块铰接于车架上，减振弹簧钢板通过螺栓连接在后桥连接块和车架上，可升降梯子通过铰接连接车架，升降液压缸通过铰接分别连接所述可升降梯子与前车桥；其特征在于：还包括地隙调节系统，地隙调节系统由控制器，伺服阀，四个地隙调节液压缸组成；四个地隙调节液压缸一端通过螺纹套筒分别连接前桥竖直轴、后桥竖直轴，另一端与左摆臂、右摆臂、后桥中间轴焊接相连；当底盘需要改变地隙作业时，可通过控制器控制伺服阀来调节四个地隙调节液压缸的同步升降而改变底盘离地间隙。