一种基于计算机视觉技术的梧桐树悬铃清理装置

摘要

基于计算机视觉的梧桐树悬铃清理装置，具有3个或3个以上摄像头获取作业现场图像，经过计算机视觉技术系统处理，建立悬铃分布的三维模型，然后建立剪切作业路径。当选择在冬季梧桐树叶落光时进行梧桐悬铃剪除工作，而且考虑在可以漏剪个别悬铃，也可以在操作中剪断一些梧桐树树枝的的前提下，当前的计算机视觉技术应可以获得快速的推广应用。

主权项

一种用于冬季剪除梧桐树悬铃（悬挂的球形种子）的装置，其特征为具有三维位置移动能力的悬铃剪切机由计算机视觉系统操纵控制。