移动式悬臂物料采样器

摘要

本实用新型公开了一种移动式悬臂物料采样器，包括汽车底盘、回转支撑和操作室，铰连于汽车底盘的安装座上的一级支撑臂、二级支撑臂，铰连于汽车底盘和一级支撑臂之间的一级油缸、铰连于一级支撑臂和二级支撑臂之间的二级油缸，二级支撑臂上还铰连有三级油缸，三级油缸的活塞杆端同时与摇杆的一端和连杆的一端铰接，摇杆的另一端铰接在二级支撑臂上，连杆的另一端铰接在采样头吊挂的外上角，采样头吊挂的内上角铰接在二级支撑臂顶端，采样头吊挂下端悬挂有采样头，连杆、采样头吊挂、摇杆和二级支撑臂的尾段成构一个四连杆机构。本实用新型设计的采样头可实现大角度旋转且便于安装和拆卸、能够提高采样装置使用寿命、使用安全性好、采样位置准确。

主权项

一种移动式悬臂物料采样器，包括设有驱动装置的汽车底盘（2），设于汽车底盘（2）中部的回转支撑（3）和操作室（6），铰连于汽车底盘（2）的安装座（5）上的一级支撑臂（7），铰连于一级支撑臂（7）上的二级支撑臂（10），铰连于汽车底盘（2）和一级支撑臂（7）之间的一级油缸（8）、铰连于一级支撑臂（7）和二级支撑臂（10）之间的二级油缸（9），其特征在于：所述二级支撑臂（10）上还铰连有三级油缸（11），所述三级油缸（11）的活塞杆（11a）端同时与摇杆（12）的一端和连杆（13）的一端铰接，所述摇杆（12）的另一端铰接在二级支撑臂（10）上，所述连杆（13）的另一端铰接在采样头吊挂（15）的外上角，所述采样头吊挂（15）的内上角铰接在二级支撑臂（10）顶端，所述采样头吊挂（15）下端悬挂有采样头（16），所述连杆（13）、采样头吊挂（15）、摇杆（12）和二级支撑臂（10）的尾段构成一个四连杆机构。