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Proceso para controlar un recorrido de un robot (R) durante una evacuación de emergencia desde un recorridoprincipal (32), comprendiendo el proceso: proporcionar un recorrido principal para el movimiento del robot,teniendo dicho recorrido principal puntos de posición (34; 34'); mover el robot a lo largo de dicho recorridoprincipal; proporcionar un recorrido de seguridad (36; 43; 44; 45) desde cada punto de posición del recorridoprincipal para llegar, a través de al menos un punto de nivel de seguridad (33; 35), a una posición segura final(38; 1,3; 2,3; 3,3) diferente de los puntos de nivel de seguridad, estando asociado un punto de nivel deseguridad con varios de dichos puntos de posición en el recorrido principal; y mover el robot a lo largo de unode dichos recorridos de seguridad cuando se produce una situación de emergencia, de modo que el robot semueve desde uno de dichos puntos de posición, a través de los puntos de nivel de seguridad y a través dediferentes niveles de seguridad, hasta dicha posición segura final, caracterizado porque los puntos de nivel deseguridad no forman parte del recorrido principal.
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