一种多定子多动子阵列式直线电机驱动装置

摘要

本发明提出一种多定子多动子阵列式直线电机驱动装置，包括多个直线驱动模块和连接部件，多个直线驱动模块安装于连接部件上，每个直线驱动模块包括：直线电机定子；上端面单直线导轨副；下端面单直线导轨副；多个直线电机动子，包括多个上直线电机动子和多个下直线电机动子，上直线电机动子在直线电机定子提供的磁场的作用下，带动上滑座沿上直线导轨的轴向进行往复直线运动，下直线电机动子在直线电机定子提供的磁场的作用下，带动下滑座沿下直线导轨的轴向进行往复直线运动。本发明可以直接驱动给你工作平台，没有反向工作死区，并且多个直线驱动模块以及多个直线电机动子之间的往复直线运动互不干涉。

主权项

一种多定子多动子阵列式直线电机驱动装置，其特征在于，所述直线电机驱动装置包括多个直线驱动模块和连接部件，所述多个直线驱动模块安装于所述连接部件上，每个直线驱动模块的左端和右端通过螺栓分别固定在所述连接部件的凹槽内，其中每个直线驱动模块包括：一个直线电机定子；上端面单直线导轨副，所述上端面单直线导轨副位于所述直线电机定子的上端面，包括固定于所述直线电机定子的上端面的上直线导轨、多个上滑座和多个上滑块，其中，所述多个上滑座和多个上滑块可滑动地安装在所述上直线导轨上且每个所述上滑座的两端分别连接有一个上滑块；下端面单直线导轨副，所述下端面单直线导轨副位于所述直线电机定子的下端面，包括固定于所述直线电机定子的下端面的下直线导轨、多个下滑座和多个下滑块，其中，所述多个下滑座和多个下滑块可滑动地安装在所述下直线导轨上且每个所述下滑座的两端分别连接有一个下滑块；多个直线电机动子，所述多个直线电机动子包括多个上直线电机动子和多个下直线电机动子，其中每个所述上直线电机动子与所述每个上滑座固定连接，所述上直线电机动子在所述直线电机定子提供的磁场的作用下，带动与所述上直线电机动子相连的所述上滑座沿所述上直线导轨的轴向进行往复直线运动，其中，所述上直线电机动子和所述下直线电机动子沿所述直线电机定子的轴向彼此间隔开地沿上下方向交错排列；每个所述下直线电机动子与所述每个下滑座固定连接，所述下直线电机动子在所述直线电机定子提供的磁场的作用下，带动与所述下直线电机动子相连的所述下滑座沿所述下直线导轨的轴向进行往复直线运动。