无人机一体化测控装置

摘要

本发明涉及测控装置，尤其涉及测控装置中的一种无人机一体化测控装置。本发明提供了一种无人机一体化测控装置，包括一体化设置的发射/接收机、主从切换模块、接口控制模块、按键、摇杆、存贮/回放模块、解码模块、主控模块和显示屏，其中，所述发射/接收机与所述主从切换模块连接，所述主从切换模块分别与所述存贮/回放模块、接口控制模块连接，所述接口控制模块分别与所述主控模块、按键、摇杆连接，所述存贮/回放模块分别与所述解码模块、主控模块连接，所述解码模块与所述主控模块连接，所述主控模块与所述显示屏连接。本发明的有益效果是：实现了无人机一体化测控，减少了设备和附件，便捷性好，功耗小。

主权项

一种无人机一体化测控装置，其特征在于：包括一体化设置的发射/接收机、主从切换模块、接口控制模块、按键、摇杆、存贮/回放模块、解码模块、主控模块和显示屏，其中，所述发射/接收机与所述主从切换模块连接，所述主从切换模块分别与所述存贮/回放模块、接口控制模块连接，所述接口控制模块分别与所述主控模块、按键、摇杆连接，所述存贮/回放模块分别与所述解码模块、主控模块连接，所述解码模块与所述主控模块连接，所述主控模块与所述显示屏连接，所述发射/接收机接收无人机发回的图像数据经所述主从切换模块发送给所述存贮/回放模块，所述存贮/回放模块收到图像数据后，对图像数据进行存储的同时，将图像数据传送到所述解码模块，所述解码模块将压缩的图像数据解码成YUV数据并传送到所述主控模块，所述主控模块再把YUV数据转换成RGB数据，经优化、缩放、裁减、叠加处理后显示到所述显示屏上；所述发射/接收机接收无人机发回的遥测数据经所述主从切换模块发送给所述接口控制模块，所述接口控制模块将遥测数据转发给所述主控模块；所述接口控制模块采集所述按键、摇杆输入的遥控数据后，传输给所述发射/接收机。