一种与制瓶机配套使用的全自动上管机

摘要

一种与制瓶机配套使用的全自动上管机，它主要由检测器、控制器、送管提升机构、送管机构、抓管转向机构和插管机构构成，所述检测器的检测点分别设于送管提升机构、送管机构、抓管转向机构和插管机构及制瓶机的相应位置，检测器输出的电信号与控制器的输入端相连接，控制器输出的控制信号分别与送管提升机构、送管机构、抓管转向机构和插管机构被控部件的控制端相连接；所述送管提升机构装配在机座的下部，送管机构设于机座的顶端，抓管转向机构装配在对应送管机构一侧机座的顶端，插管机构固装在对应制瓶机夹头和抓管转向机构位置的机座下部。该设备可实现自动取管、提升、送管、插管、回退复位的全自动操作，该上管机定位精度高、性能稳定，续管准确率达到了100%，提高了工作效率35%以上。

主权项

一种与制瓶机配套使用的全自动上管机，其特征在于它主要由检测器、控制器、送管提升机构、送管机构、抓管转向机构和插管机构构成，所述检测器的检测点分别设于送管提升机构、送管机构、抓管转向机构和插管机构及制瓶机的相应位置，检测器输出的电信号与控制器的输入端相连接，控制器输出的控制信号分别与送管提升机构、送管机构、抓管转向机构和插管机构被控部件的控制端相连接；所述送管提升机构装配在机座立柱的下部，送管机构设于机座立柱的顶端，抓管转向机构装配在对应送管机构一侧机座立柱的顶端，插管机构固装在对应制瓶机夹头和抓管转向机构位置机座立柱的下部；所说送管提升机构由储管箱、电机、出管控制气缸、提升轨道和装配在提升轨道中的驱动链条及与驱动链条相连接的托架组成，出管控制气缸设于储管箱的出管口处，对应储管箱的出管口处设有配装在提升轨道上的托架，所述提升轨道装配在机座立柱上，驱动链条设于提升轨道内，驱动链条的一端与托架连接，另一端接驱动电机。