带有传感器的车轮用轴承

摘要

本发明提供一种带有传感器的车轮用轴承，其可一边对传感器的非线性特性进行补偿、降低荷载推算误差，一边对应于各种的输入荷载状态，获得连续的推算荷载。在车轮用轴承的外方部件(1)和内方部件(2)中的固定侧部件上设置传感组件(20)及根据传感组件(20)的传感器输出信号推算荷载的荷载推算机构(30)。荷载推算机构(30)包括：荷载推算运算部(35)，其采用推算运算式对荷载进行运算；评价值计算部(32)，其根据多个传感器输出信号，计算构成推算运算式的参数切换指标的评价值(Ei)；参数切换部(34)，其根据对评价值(Ei)与阈值(Ci)进行比较的结果切换参数。荷载推算运算部(35)包括运算补偿部(35a)，其在包括阈值(Ci)的一定的评价值区域内，将通过夹持阈值(Ci)的两侧的评价值区域的参数而运算的两个荷载推算结果合成，对运算结果进行补偿。

主权项

一种带有传感器的车轮用轴承，该车轮用轴承包括：外方部件，在该外方部件的内周形成多排的滚动面；内方部件，在该内方部件的外周形成与上述滚动面面对的滚动面；多排的滚动体，该多排的滚动体介设于两个部件的面对的滚动面之间，该车轮用轴承以能旋转的方式将车轮支承于车身上，在上述外方部件和内方部件中的固定侧部件上设置多个荷载检测用传感组件，上述传感组件包括：形变发生部件，该形变发生部件具有接触而固定于上述固定侧部件上的两个以上的接触固定部；一个以上的传感器，该传感器安装于该形变发生部件上，检测该形变发生部件的形变，另外设置荷载推算机构，该荷载推算机构根据上述多个传感组件的传感器的输出信号推算作用于车轮上的荷载，上述荷载推算机构包括：荷载推算运算部，该荷载推算运算部将上述各传感组件的传感器的输出信号代入已确定的推算运算式中，对作用于车轮用轴承上的荷载进行运算；评价值计算部，该评价值计算部根据上述多个传感组件的传感器的输出信号，计算构成上述推算运算式的参数的切换的指标的一个以上的评价值；参数切换部，该参数切换部将该评价值与已确定的阈值进行比较，根据该比较结果，切换上述推算运算式的参数，上述荷载推算运算部包括运算补偿部，在上述评价值位于包括上述阈值的已确定的区域内时，该运算补偿部采用夹持阈值的两侧的评价值区域的参数，通过合成上述推算运算式所演算的两个荷载推算结果，由此对运算结果进行补偿。