一种移动式工程机械及其支腿的控制系统

摘要

本发明公开一种移动式工程机械及其支腿的控制系统。公开的移动式工程机械支腿的控制系统包括控制器、水平检测装置和多个液压控制装置；水平检测装置获取移动式工程机械的倾斜角度；多个支腿油缸分别通过一个液压控制装置与主液压源相连；控制器根据移动式工程机械的倾斜角度控制液压控制装置。控制器能够确定移动式工程机械的状态；并能够使各支腿油缸同步伸缩，也能够使部分支腿油缸伸出或缩回，进行调平操作。利用该控制系统可以摆脱对操作人员个人经验及现场观察判断能力的依赖，在保证移动式工程机械安全的同时，完成移动式工程机械的状态转换，这样可以大大提高控制操作的效率。

主权项

一种移动式工程机械支腿的控制系统，其特征在于，包括控制器(5)、水平检测装置(6)和多个液压控制装置；所述水平检测装置(6)获取移动式工程机械的倾斜角度；每个所述液压控制装置串连在与一个支腿油缸(1)相连的液压油路上；所述控制器(5)根据移动式工程机械的倾斜角度和预定的策略控制液压控制装置：所述预定策略为：在移动式工程机械的倾斜角度大于预定值时，所述控制器(5)控制部分液压控制装置；在移动式工程机械的倾斜角度不大于预定值时，所述控制器(5)同时控制各液压控制装置；所述液压控制装置包括插装阀(2)和先导开关阀(3)，所述先导开关阀(3)的第一工作口与所述插装阀(2)的控制端口相通；所述插装阀(2)的第一工作口和第二工作口串连在与相对应支腿油缸(1)相连的液压油路上；所述控制器(5)控制所述先导开关阀(3)；所述液压控制装置包括两个插装阀(2)和两个先导开关阀(3)；所述插装阀(2)的第一工作口向第二工作口单向导通；一个所述插装阀(2)的第一工作口和第二工作口串连在相对应支腿油缸(1)的第一液压腔的进油油路上，另一个所述插装阀(2)的第一工作口和第二工作口串连在相对应支腿油缸(1)的第一液压腔的回油油路上；两个所述先导开关阀(3)的第一工作口分别与两个插装阀(2)的控制端口相通，第二工作口均与回油油路相通。