隧道拱架安装作业车

摘要

本发明公开了一种隧道拱架安装作业车，包括机架、行走机构、牵引机构、对位于机架后方的需安装隧道拱架逐一进行提升的拱架提升装置和通过对位调整将拱架提升装置提升后的隧道拱架逐一移送至设计安装位置的拱架移送机构；拱架移送机构包括能在机架上部进行前后移动的平移小车、对隧道拱架进行平稳升降的升降机构和带动升降机构同步进行左右移动的左右移动机构；平移小车、左右移动机构和升降机构分别在前后、左右和上下方向上对隧道拱架进行对位调整。本发明设计合理、组装方便且操作简便、工作性能安全可靠、使用效果好，能解决现有钢拱架安装过程中存在的起吊后钢拱架的移动及准确定位工作难度大、安装效率低、劳动强度大等问题。

主权项

一种隧道拱架安装作业车，其特征在于：包括机架、带动所述机架沿所施工隧道中心线前后来回移动的行走机构、与所述行走机构进行传动连接的牵引机构、对位于所述机架后方的需安装隧道拱架逐一进行提升的拱架提升装置和通过对位调整将所述拱架提升装置提升后的隧道拱架逐一移送至设计安装位置的拱架移送机构（2）；所述拱架移送机构（2）包括能在所述机架上部进行前后移动的平移小车、对所述隧道拱架进行平稳升降的升降机构和能在所述平移小车上进行左右移动且在左右移动的同时带动所述升降机构同步进行左右移动的左右移动机构，所述机架的上部对应设置有供所述平移小车前后移动的前后向移动轨道，所述左右移动机构安装在所述平移小车上且所述平移小车上对应设置有供所述左右移动机构移动的左右向移动轨道，所述升降机构固定安装在所述左右移动机构上；所述平移小车、所述左右移动机构和所述升降机构分别为在前后、左右和上下方向上对所述隧道拱架进行对位调整的前后对位调整机构、左右对位调整机构和上下对位调整机构；所述拱架提升装置为安装在所述机架后部且将所述隧道拱架提升至所述升降机构上的起吊装置；所述升降机构包括多个对所述隧道拱架进行同步顶升的电动液压顶升装置和对所述隧道拱架进行同步顶升且与所述电动液压顶升装置进行同步升降的多个辅助支撑，多个所述电动液压顶升装置的结构均相同，且多个所述辅助支撑的结构均相同；所述电动液压顶升装置为电液推杆，所述电液推杆包括竖直向推杆、带动所述竖直向推杆进行上下升降的举升油缸、通过液压管路与所述举升油缸相接的电动油泵和为所述电动油泵提供动力的电动机，所述液压管路上安装有液压集成块，所述电动油泵和所述电动机均由电气控制系统（1）进行控制；所述辅助支撑包括由多个伸缩套筒组成的多级套筒顶升结构和对所述多级套筒顶升结构进行升降驱动的套筒伸缩驱动机构，多个所述伸缩套筒均呈竖直向布设且其由内至外依次进行套装，所述套筒伸缩驱动机构与所述多级套筒顶升结构之间进行传动连接。