摘要 |
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit mindestens einer Antriebseinheit, welche dazu geeignet ist, ein Antriebsdrehmoment abzugeben, wobei ein vom Fahrer über das Fahrpedal angefordertes Antriebsdrehmoment bei schneller Änderung der Fahrpedalposition mittels eines Drehmoment-Führungsformers und/oder eines Fahrpedalfilters gefiltert oder dessen Änderungsgeschwindigkeit begrenzt wird, so dass sich ein verlangsamter Antriebsdrehmomentenabbau oder Antriebsdrehmomentenaufbau einstellt. Erfindungsgemäß wird bei einer angeforderten Reduzierung des Antriebsdrehmoments gleichzeitig mit dem verlangsamten Antriebsdrehmomentenabbau zum Erreichen einer vorgegebenen Fahrzeugverzögerung eine entsprechende Ansteuerung eines Fahrzeug-Bremssystems vorgenommen. |