角度控制方法和装置及使用该方法和装置的自动驻车系统

摘要

角度控制方法和装置及使用该方法和装置的自动驻车系统。本发明涉及与角度控制和自动驻车相关的技术，更具体地说，涉及用于提高角度控制质量，从而使转向把手的运动平稳的角度控制方法和角度控制装置，以及使用这种角度控制方法和角度控制装置的自动驻车系统。

主权项

一种角度控制装置，该角度控制装置包括：基准角度输入单元，其在各个基准角度输入周期从电子控制单元接收基准角度的输入；角速度输入单元，其接收通过电动机位置传感器计算得到的角速度的输入；基准角度校准单元，其计算在输入所述基准角度之后直到输入所述角速度为止所经过的时间的长度，然后计算通过基于所述角速度和所经过的时间的长度校准所述基准角度所得到的经校准的基准角度；以及角度控制单元，其基于计算得到的所述经校准的基准角度来进行角度控制。