一种管外探伤机器人扫描用装置

摘要

本实用新型公开一种管外焊缝探伤扫描用装置，尤其是一种管外探伤机器人扫描用装置，其特征是：其包含基座部分、轨道部分和探测器震荡部分，探测器震荡部分安放在轨道部分上，并且以轨道部分的轨道运动，轨道部分安装在基座部分上，轨道部分和基座部分之间有相对运动，基座部分与管外探伤机器人固接。管外爬管机器人携带本装置到达焊接处后，轨道部分上的两个半圆轨道便可合并为一整圆轨道，探测器震荡部分以此轨道运动，围绕管道旋转，并且探测器震荡部分的偏心轮使得探伤头来回运动，最终探测头对焊接处进行了波浪线式的扫描。

主权项

一种管外探伤机器人扫描用装置，其特征是：包含基座部分、轨道部分和探测震荡器部分，探测器震荡部分安放在轨道部分上，并且以轨道部分的轨道运动，轨道部分安装在基座部分上，轨道部分和基座部分之间有相对运动，基座部分与管外探伤机器人固接， 所述的基座部分包含基座、摩擦轮和减速电机， 所述的轨道部分包含一号轨道和二号轨道， 所述的探测震荡器部分包含振荡器基体、探伤检测头、支撑轮子、运动轮、减速电机、导杆、导向块和偏心轮。