发明名称 Vorrichtung und Verfahren zur endoskopischen 3D-Datenerfassung
摘要 Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur endoskopischen 3D-Datenerfassung umfasst Lichterzeugungsmittel zur Erzeugung mindestens einer modulierten Messstrahlung, Lichtweiterleitungsmittel zur Weiterleitung der Messstrahlung auf zumindest einen Teilbereich einer Oberfläche eines körperinneren Hohlraums, die zumindest teilweise in einem endoskopisch einsetzbaren langerstreckten Schaft (3, 23, 62) angeordnet sind, eine in einem distalen Endbereich (8, 26, 51, 67) des Schafts angeordnete Beobachtungsoptik zur Aufnahme einer Signalstrahlung von zumindest dem Teilbereich der Oberfläche des Hohlraums, einen zumindest teilweise innerhalb des Schafts (3, 23, 62) angeordneten Bildweiterleiter zum Weiterleiten der Signalstrahlung vom distalen zu einem proximalen Endbereich des Schafts zur Aufnahme durch einen Time-of-Flight-(TOF-)Bildsensor (15, 31, 55) und Steuerungs- und Auswertungsmittel zur Ansteuerung der Lichterzeugungsmittel zur Erzeugung der Messstrahlung, zur Ansteuerung des TOF-Bildsensors (15, 31, 55) und zur Auswertung der von dem TOF-Bildsensor gelieferten Daten zur Erzeugung von 3D-Daten, wobei die Vorrichtung weiterhin Lagesensormittel zur Erfassung einer Position und einer Orientierung des Schafts (3, 23, 62) umfasst. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur endoskopischen 3D-Datenerfassung.
申请公布号 DE102011119608(A1) 申请公布日期 2013.05.29
申请号 DE201110119608 申请日期 2011.11.29
申请人 KARL STORZ GMBH & CO. KG 发明人 BAUMANN, HARALD;IRION, KLAUS, DR.
分类号 A61B1/04;G02B23/26 主分类号 A61B1/04
代理机构 代理人
主权项
地址