| 摘要 |
1. Цикловой манипулятор, содержащий основание, подвижное звено с закрепленным на нем захватом, расположенный на основании привод, связанный с подвижным звеном через редуктор, постоянные магниты, один из которых закреплен на подвижном звене, а другие - на основании, отличающийся тем, что постоянные магниты на звене и основании расположены в параллельных плоскостях, имеют параллельные оси и встречно направленные полюса, причем расположенные на основании магниты установлены на расстоянии от крайнего положения звена, а на основании в крайних положениях звена расположены толкатели.2. Цикловой манипулятор по п.1, отличающийся тем, что постоянные магниты на основании выполнены в виде двух одинаково направленных постоянных магнитов, расположенных симметрично относительно магнита на подвижном звене. |
