桥式起重机大车轨道不均匀沉降实时监测方法

摘要

本发明公开了一种桥式起重机大车轨道不均匀沉降实时监测方法，包括以下步骤：1)在线获取的大梁放下时的实时角度振动信号，并进行降噪和超低频时频特征分析，然后进行小波包分解信号处理，获取几乎由大车轨道高低差所引起的角度振动特征信号；2)根据步骤1)中获得的大梁实测角度值，由公式ΔA＝α(C-C0)求得大车轨道高低差。本发明的上述技术方案实现了对大车轨道不均匀沉降状态监控的自动化，提高了安全性；同时具有实时性和可预测性的优点。

主权项

桥式起重机大车轨道不均匀沉降实时监测方法，其特征在于，包括以下步骤：1）在线获取桥式起重机前大梁放下时的实时角度振动信号，并进行降噪和超低频时频特征分析，然后进行小波包分解信号处理，获取几乎由大车轨道高低差所引起的角度振动特征信号；2）根据步骤1）中获得的大梁实测角度值，由公式ΔA=α(C‑C0)求得大车轨道高低差，其中ΔA为实测大车轨道高低差，C为实测大梁角度值，C0为大车轨道高低差为0时对应的大梁角度值，α为轨道高低差灵敏度，表示角度变化一度对应轨道高低差的变化量，α和C0为通过如下方法事先获得：将桥式起重机停在某固定位置，记录角度信号值C，使用水准仪测量该位置海、陆侧大车轨道水平度，计算出大车轨道高低差ΔA，重复以上步骤，获取桥式起重机在三个不同位置下的C值和ΔA值，利用最小二乘法进行直线拟合，根据公式α=ΔA/(C‑C0)求出相对应的轨道高低差灵敏度α以及C0。