搬运车辆机器人

摘要

一种搬运车辆机器人，用于在立体车库中存取轿车、小型面包车和其它小型车辆，由纵行机构、升降机构、横移机构、载车托板和智能控制系统组成，涉及钢结构、机械传动和可编程序逻辑控制器(PLC)应用等技术领域。其载车托板是独立结构，可与横移机构衔接，纵行机构、升降机构配合横移机构，驱动载车托板进出立体车库和停车泊位，智能控制系统连接各类电器和3个机构的动力电机，控制机器人搬运车辆。

主权项

一种搬运车辆机器人，由纵行机构、升降机构、横移机构、载车托板与智能控制系统的组合，其特征是：机器人整体为型钢框架结构，并将其设置于立体车库内部，由纵行、升降和横移3个机构从上而下组成，纵行机构设置在机器人上部，升降机构贯穿于机器人上下，横移机构由开式链条悬挂在升降框架内导向链轮下的横移框架、固定在其框架上的横移电机、直线驱动装置、链轮传动付和横移导轨组成，悬挂在机器人下部，载车托板衔接在横移机构上，纵行机构、升降机构配合横移机构，驱动载车托板进出立体车库和停车泊位，智能控制系统分别与车库内外机器人行程路线上的通迅电器、行程开关、光电传感器和纵行、升降及横移机构中的动力电机相连接，控制机器人搬运车辆。