康复鞋

摘要

本发明涉及一种康复鞋，包括鞋面、鞋底板、以及设置于人体腰部的用于产生加速度和角速度信号的六轴惯性传感器，所述鞋底板设有橡胶塑料囊控制箱以及橡胶塑料囊，所述橡胶塑料囊控制箱设有原料装置、导向软管、电机、通过联轴器与所述电机连接的马达以及设有多向换向阀的连接所述马达的控制系统，所述导向软管通过所述多向换向阀中空管道连接所述橡胶塑料囊，所述橡胶塑料囊表面设有用于检测人体脚底压力信号的压力传感器；本发明的康复鞋可以实时调整鞋底的位姿，预防人体跌倒。

主权项

一种康复鞋，包括鞋面、鞋底板、以及设置于人体腰部的用于产生加速度和角速度信号的六轴惯性传感器，其特征在于：所述鞋底板设有橡胶塑料囊控制箱以及橡胶塑料囊，所述橡胶塑料囊控制箱设有原料装置、导向软管、电机、通过联轴器与所述电机连接的马达以及连接所述马达的控制系统，所述控制系统设有多向换向阀以及数据采集装置，所述导向换向阀设有中空管道，所述导向软管穿过所述多向换向阀中空管道连接所述橡胶塑料囊，所述橡胶塑料囊表面设有用于检测人体脚底压力信号的压力传感器。