具有双机械臂的救援机器人

摘要

本实用新型涉及机器人设备领域，具有双机械臂的救援机器人主要由机器人车身、机械臂、平移旋转机构组成，所述平移旋转机构由平移机构与旋转机构组成，所述平移旋转机构位于所述机器人车身上面，所述平移机构主要由滑块、直齿条、蜗杆I、蜗轮I、直齿轮构成，所述滑块连接所述直齿条，所述蜗轮I与所述直齿轮同轴一体，所述直齿轮与所述直齿条配合；所述旋转机构位于所述滑块上面并主要由电机、皮带、蜗杆II、蜗轮II构成，所述蜗轮II连接于所述机械臂基座；所述机械臂主要由机械臂基座、伸缩杆电机、伸缩杆、钳手构成，所述伸缩杆具有四级并相互铰接。本实用新型构造合理，具有两个机械臂，能够多方位救援配合操作，提高效率。

主权项

一种具有双机械臂的救援机器人，主要由机器人车身(1)、机械臂(2)、平移旋转机构(3)组成，所述平移旋转机构由平移机构与旋转机构组成，其特征是：所述平移旋转机构(3)位于所述机器人车身(1)上面，所述平移机构主要由滑块(4)、直齿条(5)、蜗杆I(6)、蜗轮I(7)、直齿轮(8)构成，所述滑块(4)连接所述直齿条(5)，所述蜗轮I(7)与所述直齿轮(8)同轴一体，所述直齿轮(8)与所述直齿条(5)配合；所述旋转机构位于所述滑块(4)上面并主要由电机(9)、皮带(10)、蜗杆II(11)、蜗轮II(12)构成，所述蜗轮II(12)连接于所述机械臂基座(13)；所述机械臂主要由机械臂基座(13)、伸缩杆电机(14)、伸缩杆(15)、钳手(16)构成，所述伸缩杆具有四级并相互铰接。