| 摘要 |
<p>제어 대상(10)인 선박 주기의 회전수(Ne)를 피드백하여, 목표 회전수(No)와의 편차를 구하고, 제어부(11)에 입력한다. 제어부(11)에 있어서, 주기 회전수(Ne)를 목표 회전수(No)로 유지하기 위해 PID 연산을 행하여 거버너 지령을 출력한다. 제어 대상(10)에 있어서 키 각을 검출한다. 연산부(12)에 있어서 검출되는 키 각에 기초하여 거버너 지령의 보정량을 산출한다. 산출된 보정량에 기초하여 거버너 지령을 보정한다. 보정량은 검출된 키 각이 클수록 거버너 지령을 큰 값으로 하도록 산출된다.</p> |
