摘要 |
<p>헤드 램프의 엘보점 검출 장치 및 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드 램프의 엘보점 검출 장치는, 헤드 램프의 배광 패턴 영상을 획득하는 촬상부; 상기 배광 패턴 영상으로부터 컷오프라인(cut-off line)을 추출하는 컷오프라인 추출부; 상기 컷오프라인을 기초로 탐색라인을 설정하는 탐색라인 설정부; 및 상기 탐색라인을 이동시키며 상기 컷오프라인과의 교차점들을 검출하고, 상기 교차점들을 기초로 엘보점(elbow point)을 검출하는 엘보점 검출부를 포함한다.</p> |