一种四轴联动的气囊抛光运动控制方法

摘要

一种四轴联动的气囊抛光运动控制方法，涉及一种气囊抛光。1个选择气囊连续进动抛光作为加工方式，并以气囊球心为原点进行空间坐标系建立的步骤；1个根据曲面方程，确定气囊自转轴与竖直方向夹角Rou的范围的步骤；1个根据气囊自转轴与竖直方向夹角Rou的范围来确定对应适用的进动角范围的步骤；1个根据加工点偏移控制算法实现对气囊连续进动抛光非球曲面过程中进动角的控制的步骤，从而实现非球曲面的四轴联动连续进动抛光。在不改变三直线轴实现进给运动的条件下，利用单旋转轴配合控制算法实现气囊工具的连续进动运动，从而实现光学元件四轴联动的气囊抛光。可以克服空间运动插补过程复杂的缺点，提高非球曲面的加工精度及效率。

主权项

一种四轴联动的气囊抛光运动控制方法，其特征在于包括以下步骤：1）1个选择气囊连续进动抛光作为加工方式，并以气囊球心为原点进行空间坐标系建立的步骤；2）1个根据曲面方程，确定气囊自转轴与竖直方向夹角Rou的范围的步骤；3）1个根据气囊自转轴与竖直方向夹角Rou的范围来确定对应适用的进动角范围的步骤；4）1个根据加工点偏移控制算法实现对气囊连续进动抛光非球曲面过程中进动角的控制的步骤，从而实现非球曲面的四轴联动连续进动抛光。