| 摘要 |
<p>본 발명은 기존 개발된 오십견 재활 치료 로봇이 한 쪽팔에만 적용되고, 단일링크구조로 되어 있어 어깨와 팔을 회전시킬 수가 없었고, 무엇보다 오십견 환자의 어깨와 팔을 따뜻하게 해주는 열선패드가 구성되어 있지 않아, 오십견 재활치료의 효율이 낮은 문제점을 개선하고자, H빔형 지지부, 높이조절바, 1축 요(Yaw) 링크부, 2축 롤(Roll) 링크부, 3축 피치(Pitch) 링크부, 유니버셜조인트형 팔거치대, 마이컴부가 구성됨으로서, 오십견환자의 양쪽팔을 움직여 줄 수 있고, 오십견환자의 신체조건과 팔 길이에 맞게 높낮이와, 구동모터의 회전속도, 회전방향을 1:1 맞춤형으로 조절할 수 있으며, 다축링크구조로 되어 있어 오십견환자의 어깨와 팔을 상하좌우로 회전시킬 수 있고, 무엇보다 오십견환자의 어깨와 팔 둘레를 따라 열선패드를 형성하여 열찜질의 효과를 줌으로서 오십견 재활치료 효율을 기존에 비해 80% 향상시킬 수 있는 다축 링크형 오십견 큐어 로봇을 제공하는데 그 목적이 있다.</p> |
