摘要 |
<p>노이즈에 둔감한 제어 시스템 및 제어 방법이 개시된다. 상기 제어 시스템은 소정의 장치의 위치를 제어하는 제어 시스템에 있어서, 에러 신호 발생부, 정현파 발생부 및 제어부를 구비한다. 상기 에러 신호 발생부는 상기 장치의 위치에 대응하는 신호에 응답하여 상기 위치에 따른 에러 정도를 나타내는 에러 신호를 출력한다. 상기 정현파 발생부는 정현파를 발생하여 출력한다. 상기 제어부는 상기 에러 신호 및 상기 정현파를 합한 신호에 응답하여 상기 장치의 위치를 제어하는 제어 신호를 출력한다. 상기 제어 시스템 및 제어 방법은 소정의 장치를 제어하는 제어 신호의 대역폭을 특정할 수 있고, 상기 제어 신호의 파워(power)를 증가시킬 수 있으며 위상 지연없이 신호의 노이즈를 제거할 수 있는 장점이 있다.</p> |