进行基于指令路径速度条件的速度控制的数值控制装置

摘要

本发明提供一种进行基于指令路径速度条件的速度控制的数值控制装置，控制多轴机床，根据刀具相对于工件的相对路径（指令路径）中的指令路径容许加速度和指令路径容许加加速度进行速度控制，进而根据与刀具前端点不同的刀具上的点（刀具基准点）相对于工件的相对路径即刀具基准点路径中的刀具基准点路径容许速度、刀具基准点路径容许加速度、刀具基准点路径容许加加速度进行速度控制。由此，防止在刀具前端点相对于工件的路径上产生大的加速度、加加速度或者在刀具基准点相对于工件的路径上产生大的速度、加速度、加加速度。

主权项

一种数值控制装置，对通过至少3个直线轴和1个旋转轴对安装在工作台上的工件进行加工的多轴机床进行控制，该数值控制装置的特征在于，包括：指令路径速度条件输入部，其输入指令路径中的指令路径速度和指令路径容许加速度作为指令路径速度条件，其中，该指令路径是由加工程序指示的刀具前端点相对于工件的相对路径；驱动轴速度条件输入部，其输入与驱动轴对应的驱动轴容许速度和驱动轴容许加速度作为驱动轴速度条件；钳位值计算部，其针对将上述指令路径分割为多个区间所得的每个分割区间，根据上述指令路径速度条件计算指令路径区间容许速度和指令路径区间容许加速度，进而根据上述驱动轴速度条件计算驱动轴区间容许速度和驱动轴区间容许加速度，将上述指令路径区间容许速度和上述驱动轴区间容许速度中的小的一方作为速度钳位值，并且将上述指令路径区间容许加速度和上述驱动轴区间容许加速度中的小的一方作为加速度钳位值；速度曲线计算部，其求出不超过上述速度钳位值和上述加速度钳位值的最大的上述指令路径上的速度的速度曲线；以及补插部，其根据基于上述速度曲线的速度进行上述指令路径的补插，将该进行了补插的指令路径补插位置变换为驱动轴位置，由此计算驱动轴移动量，上述数值控制装置根据上述驱动轴移动量来驱动各轴。