一种机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种机械手臂。该机械手臂包括底座、旋转台、升降机构、第一机械臂、第二机械臂和机械手，所述升降机构包括升降平台和升降杆，升降杆可在升降平台内升降，所述旋转台下端连接底座，上端连接升降机构，所述升降杆与第一机械臂连接，第一机械臂与升降杆连接的部位称为第一连接处，第一机械臂可围绕第一连接处所在平面旋转，所述第二机械臂一端和第一机械臂连接，第二机械臂和第一机械臂连接的部位称为第二连接处，第二机械臂可围绕第二连接处所在平面旋转，第二机械臂另一端与机械手连接，第二机械臂和机械手连接的部位称为第三连接处。本实用新型提供的一种机械手臂，使用方便、灵活，适用于各个行业，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。

主权项

一种机械手臂，其特征在于，包括底座、旋转台、升降机构、第一机械臂、第二机械臂和机械手，所述升降机构包括升降平台和升降杆，升降杆可在升降平台内升降，所述旋转台下端连接底座，上端连接升降机构，所述升降杆与第一机械臂连接，第一机械臂与升降杆连接的部位称为第一连接处，第一机械臂可围绕第一连接处所在平面旋转，所述第二机械臂一端和第一机械臂连接，第二机械臂和第一机械臂连接的部位称为第二连接处，第二机械臂可围绕第二连接处所在平面旋转，第二机械臂另一端与机械手连接，第二机械臂和机械手连接的部位称为第三连接处。