一种小型可移动脐橙计算机视觉自动分选机

摘要

本发明涉及食品机械设备，为一种小型可移动脐橙计算机视觉自动分选机。由错排上料机构、差速对搓自动排列机构、输送线及分级气吹执行装置、机、光、电和气自动控制系统、计算机视觉系统和摄像头光电箱部分组成；错排上料机构位于自动分选机的一端的旁侧，差速对搓自动排列机构与错排上料机构呈90°角度，安装在输送线的一端，输送线连接在差速对搓自动排列机构的右方，分级气吹执行装置安装在输送线的侧面，机、光、电和气自动控制系统安装在输送线前端部分的侧面，计算机视觉系统和摄像头光电箱部分安装在输送线中间的上方。本发明由机器自动化分选代替传统的人工分选，以提高生产效率，降低成本和提高分选的精确度。

主权项

一种小型可移动脐橙计算机视觉自动分选机，由错排上料机构、差速对搓自动排列机构、输送线及分级气吹执行装置、机、光、电和气自动控制系统、计算机视觉系统和摄像头光电箱部分组成；错排上料机构位于自动分选机的一端的旁侧，差速对搓自动排列机构与错排上料机构呈90°角度，安装在输送线的一端，输送线连接在差速对搓自动排列机构的右方，分级气吹执行装置安装在输送线的侧面，机、光、电和气自动控制系统安装在输送线前端部分的侧面，计算机视觉系统和摄像头光电箱部分安装在输送线中间的上方，其特征在于：错排上料机构由进料斗、架体、斜上料机架、无级变速机、传动链部分、出料导板和上料输送部分组成，进料斗设在架体的下部，无级变速机安装在架体的上部，出料导板安装在架体上部的输送出口端，斜上料机架位于架体的下方；所述的上料输送部分包括传动链轮、空心销轴链、上料粗管滚子、上料细管滚子；上料粗管滚子通过连接轴与空心销轴链相连，上料细管滚子通过穿在细管两端的开口销，固定在空心销轴链的销孔内；在空心销轴链相邻的销孔内错排相间安装上料粗管滚子和上料细管滚子，形成了一组组光滑的由3点连成的凹形弧槽，脐橙有序地排列在该凹形弧槽内，架体的倾斜角度β为30°，脐橙的中心位置与下部的上料粗管滚子的中心位置的距离a≥15mm。