宏微复合五自由度LED焊线机执行机构

摘要

本发明提出了一种宏微复合五自由度LED焊线机执行机构，包括焊头机构、与焊头机构连接的工作台机构，工作台机构包括下基板、与下基板连接的第一部件、与第一部件连接的第二部件、与第二部件连接的物料台，第一部件与第二部件通过双转动副连接；第一部件包括下底座、设置于下底座外侧的第一驱动臂和第一从动臂，第二部件包括上底座、设置于上底座外侧的连杆，第一驱动臂和第一从动臂通过双转动副和连杆分别连接。本发明提出的执行机构一方面焊头机构可以实现高速高加速运动并满足精度要求，另一方面微转动机构能保证劈刀和焊接平面的垂直度，从而使得整个焊线机的焊接机构的运动控制和力控制更加平稳，焊接质量更好。

主权项

一种宏微复合五自由度LED焊线机执行机构，包括焊头机构、与所述焊头机构连接的工作台机构，其特征在于：所述工作台机构包括下基板、与所述下基板连接的第一部件、与所述第一部件连接的第二部件、与所述第二部件连接的物料台，所述第一部件与所述第二部件通过双转动副连接；所述第一部件包括下底座、设置于所述下底座外侧的第一驱动臂和第一从动臂，所述第二部件包括上底座、设置于所述上底座外侧的连杆，所述第一驱动臂与所述连杆通过所述双转动副连接，所述第一从动臂与所述连杆通过所述双转动副连接。