| 发明名称 | 四指多功能机器人手 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种四指多功能机器人手，上手指(1)、下手指(2)、左手指(3)和右手指(4)分别由液压杆装置控制其张合，腕关节(5)装有数控转向电机，使手指呈轴向转动控制整个腕部动作，腕关节(5)同时装有一个液压伸缩杆，控制前手臂做可伸缩运动，肘关节(6)将腕关节(5)与臂关节(7)连接在一起，肘关节(6)安装一个数控舵机，控制手臂与肘关节(6)呈扇形运动，臂关节(7)装有数控转向电机，使整个手臂可做水平旋转动作，臂关节(7)同时装有一个液压伸缩杆，控制整条手臂做可伸缩运动。 | ||
| 申请公布号 | CN202922589U | 申请公布日期 | 2013.05.08 |
| 申请号 | CN201220635145.5 | 申请日期 | 2012.11.27 |
| 申请人 | 哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司 | 发明人 | 高洁;淡博 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种四指多功能机器人手，包含：上手指(1)、下手指(2)、左手指(3)、右手指(4)、腕关节(5) 、肘关节(6)、 臂关节(7)；其特征在于：上手指(1)、下手指(2)、左手指(3)和右手指(4)分别由液压杆装置控制其张合，腕关节(5)装有数控转向电机，使手指呈轴向转动控制整个腕部动作，腕关节(5)同时装有一个液压伸缩杆，控制前手臂做可伸缩运动，肘关节(6)将腕关节(5)与臂关节(7)连接在一起，肘关节(6)安装一个数控舵机，控制手臂与肘关节(6)呈扇形运动，臂关节(7) 装有数控转向电机，使整个手臂可做水平旋转动作，臂关节(7)同时装有一个液压伸缩杆，控制整条手臂做可伸缩运动。 | ||
| 地址 | 150070 黑龙江省哈尔滨市道里区哈双北路268-23号宜居家园223栋四单元402 | ||