发明名称 | 一种无线传感器网络非测距节点定位方法 | ||
摘要 | 本发明公开了一种无线传感器网络非测距节点定位方法,信标节点周期性的广播自身位置信息;未知节点在收到前三个信标节点位置信息后,停止接收数据包,储存三个点的坐标;未知节点向信标节点发送电磁波信号,信标节点接收到信号后再发确认信号返回,未知节点根据收到确认信号的次序;根据时间差,作为修正的权值,按修正后的计算式得出节点坐标;获得自身位置信息的未知节点将转为信标节点,开始周期性广播自身定位信息,直到全网节点都获知自身位置信息。本发明提出了一种在无线传感器网络中,基于到达时间差的修正加权质心节点定位算法,该算法能够避免时间同步的误差,并且简化定位机制,降低运算复杂度,有效的提高节点的定位精度。 | ||
申请公布号 | CN103096462A | 申请公布日期 | 2013.05.08 |
申请号 | CN201210595157.4 | 申请日期 | 2012.12.21 |
申请人 | 太原理工大学 | 发明人 | 赵菊敏;安文秀;李灯熬;赵宝峰 |
分类号 | H04W64/00(2009.01)I | 主分类号 | H04W64/00(2009.01)I |
代理机构 | 代理人 | ||
主权项 | 一种无线传感器网络非测距节点定位方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:信标节点周期性的广播自身位置信息,包括ID号,自身位置坐标;未知节点在收到前三个信标节点位置信息后,停止接收数据包,储存三个点的坐标;未知节点向信标节点发送电磁波信号,信标节点接收到信号后再发确认信号返回,未知节点根据收到确认信号的次序,分别记录三个信标节点的接收到发送的时间差;根据时间差,作为修正的权值,按修正后的计算式得出节点坐标;获得自身位置信息的未知节点将转为信标节点,开始周期性广播自身定位信息,直到全网节点都获知自身位置信息。 | ||
地址 | 030024 山西省太原市迎泽西大街79号 |