车辆的车道识别方法及其装置

摘要

本发明是对从摄像头获取的图像应用多重滤波器和各滤波器的加权值，排除车道的误识别问题，稳定实施LKAS控制。即本发明的车辆的车道识别方法是，其实施步骤包括：对从车辆图像装置获得的左侧车道信息适用两个以上的左侧局部滤波器；对从所述车辆的图像装置获得的右侧车道信息适用两个以上的右侧局部滤波器；计算所述左侧和右侧车道信息的惩罚因子；对通过所述两个以上的左侧局部滤波器滤波的结果应用所述惩罚因子求出左侧车道估计值；对通过所述两个以上的右侧局部滤波器滤波的结果应用所述惩罚因子求出右侧车道估计值。

主权项

一种车辆的车道识别方法，其实施步骤包括：对从车辆图像装置获得的左侧车道信息适用两个以上的左侧局部滤波器；对从所述车辆的图像装置获得的右侧车道信息适用两个以上的右侧局部滤波器；计算所述左侧和右侧车道信息的惩罚因子；对通过所述两个以上的左侧局部滤波器滤波的结果应用所述惩罚因子求出左侧车道估计值；对通过所述两个以上的右侧局部滤波器滤波的结果应用所述惩罚因子求出右侧车道估计值。