一种可移动式激光熔覆及修复系统

摘要

本发明提供了一种用于激光熔覆及修复领域的可移动式激光熔覆及修复系统，包括：可移动平台，可移动平台上固定设置有激光器、机器人、变位机、送粉器、图像处理系统、控制系统（包括PLC主控系统以及PC计算工作站）、摄像机、激光三维扫描传感器、激光加工头、同轴送粉头。本发明以机器人作为运动本体，采用图像采集和处理系统对熔覆的熔池尺寸以及温度等信息进行控制，基于激光三维传感器对工件扫描实现三维工件模型的切片分层和自动熔覆。本发明提供的系统方便、灵活，简化了修复过程，实现了熔覆过程的精确和自适应控制，有效提高了熔覆质量，可移动平台方便了大型构件的现场应用。

主权项

一种可移动式激光熔覆及修复系统，其特征在于，包括可移动平台（12）、6个自由度的机器人（1）、激光器（2）、激光加工头（3）和同轴送粉头（11）、送粉器（4）、熔池温度摄像机（5）以及相应的熔池温度图像处理系统（6）、PC计算工作站（7）、PLC主控系统（8）、变位机（9）、激光三维扫描传感器（10）、辅助装置（13），所述机器人（1）、激光器（2）、激光加工头（3）和同轴送粉头（11）、送粉器（4）、熔池温度摄像机（5）以及相应的熔池温度图像处理系统（6）、PC计算工作站（7）、PLC主控系统（8）、变位机（9）、激光三维扫描传感器（10）、辅助装置（13）均设置在所述可移动平台（12）上，机器人（1）的第6轴末端设置有激光加工头（3）、激光三维扫描传感器（10）、熔池温度摄像机（5），激光加工头（3）下端与同轴送粉头（11）相连接，送粉器（4）连通至同轴送粉头（11），熔池温度图像处理系统（6）连接熔池温度摄像机（5），同轴送粉头（11）的粉末流汇聚的位置就是激光器（2）的激光焦距的位置，PLC主控系统（8）通过Profibus总线连接送粉器（4）、机器人（1）、激光器（2）、熔池温度图像处理系统（6）、PC计算工作站（7），机器人（1）、激光三维扫描传感器（10）通过以太网连接PC计算工作站（7）。