并联运动解耦伺服控制平台

摘要

本发明公开了一种并联运动解耦伺服控制平台，包括：基座；第一和第二直线电机；和运动平台，所述运动平台安装在所述第一和第二直线电机之间，所述运动平台的第一和第二侧边分别与所述第一和第二电机动子相连且分别在所述第一和第二电机动子的驱动下沿所述第一和第二水平方向移动。根据本发明实施例的并联运动解耦伺服控制平台，采用并联式结构，结构简单且对称，第一和第二水平方向的运动组件可以互换，便于加工及维护，并且在工作时更容易保证运动平台在运动时的水平度，从驱动力电信号的输入到运动平台的运动的执行结果在每个运动方向上更加一致，有利于控制平面运动的轨迹轮廓精度。

主权项

一种并联运动解耦伺服控制平台，其特征在于，包括：基座；第一和第二直线电机，所述第一和第二直线电机分别安装在所述基座上且分别沿相互垂直的第一和第二水平方向延伸，所述第一和第二直线电机分别包括第一和第二电机动子，所述第一和第二电机动子分别与所述第一和第二直线电机相连且分别在所述第一和第二直线电机的驱动下沿所述第一和第二水平方向移动；和运动平台，所述运动平台安装在所述第一和第二直线电机之间，所述运动平台的第一和第二侧边分别与所述第一和第二电机动子相连且分别在所述第一和第二电机动子的驱动下沿所述第一和第二水平方向移动。