一种轨道移动机械位置检测装置

摘要

本发明公开了一种轨道移动机械位置检测装置，用于检测轨道移动装置的机械位置，包括架体、编码器、检测轴、小带轮与大带轮，架体安装在车架上；编码器固定安装在架体上，并通讯连接一单片机；检测轴转动安装在架体上，并通过联轴器传动连接编码器主轴；小带轮安装在检测轴的另一端上，并随检测轴转动；大带轮与传动链轮同轴地安装在减速机的传动轴上，大带轮与小带轮之间通过皮带连接。本发明中使用编码器，且该编码器通过大带轮与小带轮传动连接减速机的输出轴，从而可方便准确地检测轨道移动装置的位置。

主权项

一种轨道移动机械位置检测装置，用于检测轨道移动装置的机械位置，所述轨道移动装置包括车架，所述车架下部通过车轮移动安装在轨道上，所述车架通过传动链轮与一固定设置的柱条结构啮合提供动力，所述传动链轮安装在减速机的传动轴上，所述减速机安装在所述车架下部，并通过马达驱动，其特征在于，所述轨道移动机械位置检测装置包括：架体，所述架体安装在所述车架上；编码器，所述编码器安装在所述架体上，并通讯连接一单片机；检测轴，所述检测轴转动安装在所述架体上，通过安装在所述检测轴的一端的联轴器与所述编码器主轴传动连接；小带轮，所述小带轮安装在所述检测轴的另一端，随所述检测轴转动；大带轮，所述大带轮与所述传动链轮同轴地安装在所述减速机的传动轴上，所述大带轮与所述小带轮之间通过皮带连接。