车辆

摘要

本发明涉及至少具有左右一对车轮的车辆，其在停车时不必进行倾斜控制，不会产生不必要的振动，车体姿势不发生变化，因此乘客不会感到不舒服，乘坐舒适度好，安全性高。为此，该车辆具有：具备相互连结的转向部以及驱动部的车体；对车体进行转向的转向轮；驱动车体的驱动轮；使转向部或者驱动部向转弯方向倾斜的倾斜用致动器装置；使车体的倾斜动作停止的倾斜制动装置；横向加速度传感器；以及控制装置，其中，控制装置基于横向加速度传感器检测出的横向加速度进行向转弯方向倾斜的控制，并且在停车时停止车体的倾斜控制，使倾斜制动装置工作来锁定车体的姿势。

主权项

一种车辆，其特征在于，具有：车体，其具备相互连结的转向部以及驱动部；转向轮，其是按照能够旋转的方式安装于所述转向部的车轮，对所述车体进行转向；驱动轮，其是按照能够旋转的方式安装于所述驱动部的车轮，对所述车体进行驱动；倾斜用致动器装置，其使所述转向部或者驱动部向转弯方向倾斜；倾斜制动装置，其使所述车体的倾斜动作停止；横向加速度传感器，其检测作用于所述车体的横向加速度；以及控制装置，其通过控制所述倾斜用致动器装置来控制所述车体的倾斜，其中，该控制装置基于所述横向加速度传感器检测出的横向加速度，来进行向转弯方向倾斜的控制，并且在停车时停止所述车体的倾斜控制，使所述倾斜制动装置工作来锁定所述车体的姿势。