发明名称 | 一种接触式测量料堆取料后形状的方法 | ||
摘要 | 本发明公开了一种接触式测量料堆取料后形状的方法,初次获取待测量料堆的形状数据前,臂式斗轮取料机需对料堆的整个顶面至少取料一次,以生成剩余料堆形状的三维数据,计算后续取料后的料堆形状时,更新取料处的料堆表面的三维数据,在取料作业时,同样能够对料堆形状的测量,随取随测,快速,实时性强,采用接触式测量,不受外部环境的影响,测量精度高,具有良好的应用前景。 | ||
申请公布号 | CN103075992A | 申请公布日期 | 2013.05.01 |
申请号 | CN201310047269.0 | 申请日期 | 2013.02.06 |
申请人 | 南京通晟自控系统有限公司 | 发明人 | 蔡丹葵 |
分类号 | G01B21/20(2006.01)I | 主分类号 | G01B21/20(2006.01)I |
代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人 | 董建林;许婉静 |
主权项 | 一种接触式测量料堆取料后形状的方法,其特征在于:初次获取待测量料堆的形状数据前,臂式斗轮取料机需对料堆的整个顶面至少取料一次,以生成剩余料堆形状的三维数据,计算后续取料后的料堆形状时,更新取料处的料堆表面的三维数据, 所述三维数据通过以下步骤得到,步骤(1)计算在取料过程中斗轮下沿与料堆表面接触点的三维坐标,并发送到用于处理料堆形状的计算机;步骤(2)计算机将接收的斗轮下沿与料堆表面接触点的三维坐标,分类记录在数据库中,拟合出取料后料堆的顶面;步骤(3)根据取料后料堆顶面边缘点的三维坐标,结合料堆的安息角,拟合取料后的料堆斜面;步骤(4)将步骤(2)拟合出取料后的料堆的顶面和步骤(3)拟合取料后的料堆斜面进行拼接,获得取料后的料堆表面形状三维图。 | ||
地址 | 210007 江苏省南京市苜蓿园大街52号 |