发明名称 |
工业机器人控制系统 |
摘要 |
本实用新型提供一种工业机器人控制系统,包括手持式编程示教器、控制器和被控机器人系统;所述手持式编程示教器通过通信网络与所述控制器通信连接,所述控制器还与所述被控机器人系统连接。本实用新型提供的工业机器人控制系统,操作者通过手持式编程示教器可以随意编制需要的控制程序,从而灵活的实现对被控机器人的多样化控制;另外,控制器采用主从的工作模式,能有效提高控制器的工作稳定性和可靠性。 |
申请公布号 |
CN202910865U |
申请公布日期 |
2013.05.01 |
申请号 |
CN201220451079.6 |
申请日期 |
2012.09.06 |
申请人 |
北京博创兴盛科技有限公司 |
发明人 |
张小川;刘国良 |
分类号 |
B25J13/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J13/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京市盛峰律师事务所 11337 |
代理人 |
赵建刚 |
主权项 |
一种工业机器人控制系统,其特征在于,包括手持式编程示教器、控制器和被控机器人系统;所述手持式编程示教器通过通信网络与所述控制器通信连接,所述控制器还与所述被控机器人系统连接。 |
地址 |
100000 北京市海淀区知春路56号西区中航科技发展中心中段办公楼第五层501-505号房间 |