发明名称 工业机器人控制系统
摘要 本实用新型提供一种工业机器人控制系统,包括手持式编程示教器、控制器和被控机器人系统;所述手持式编程示教器通过通信网络与所述控制器通信连接,所述控制器还与所述被控机器人系统连接。本实用新型提供的工业机器人控制系统,操作者通过手持式编程示教器可以随意编制需要的控制程序,从而灵活的实现对被控机器人的多样化控制;另外,控制器采用主从的工作模式,能有效提高控制器的工作稳定性和可靠性。
申请公布号 CN202910865U 申请公布日期 2013.05.01
申请号 CN201220451079.6 申请日期 2012.09.06
申请人 北京博创兴盛科技有限公司 发明人 张小川;刘国良
分类号 B25J13/00(2006.01)I 主分类号 B25J13/00(2006.01)I
代理机构 北京市盛峰律师事务所 11337 代理人 赵建刚
主权项 一种工业机器人控制系统,其特征在于,包括手持式编程示教器、控制器和被控机器人系统;所述手持式编程示教器通过通信网络与所述控制器通信连接,所述控制器还与所述被控机器人系统连接。
地址 100000 北京市海淀区知春路56号西区中航科技发展中心中段办公楼第五层501-505号房间