用于在重物上施加力的设备

摘要

本发明涉及一种用于在重物上施加力的设备，所述设备至少包括第一弹簧系统和第二弹簧系统，这两个弹簧系统与重物联接并且产生施加到重物上的力，其中设置与重物联接的调节装置，所述调节装置配备有至少一个联接件，第一弹簧系统和/或第二弹簧系统与所述联接件联接，并且所述调节装置设计成用于使联接件根据重物的调节而移动，其中第一弹簧系统具有线性弹簧特性并且与重物联接，而第二弹簧系统在联接件的从重物移开的一侧与联接件联接，并且联接件设计成根据第二弹簧系统的预定弹簧特性来调节第二弹簧系统，从而联接件与第二弹簧系统的组合在重物那侧所具有的力路径图具有预定特性。

主权项

一种用于在重物(2)上施加力的设备，所述设备至少包括第一弹簧系统(3)和第二弹簧系统(4)，第一弹簧系统(3)具有线性弹簧特性，这两个弹簧系统(3，4)与所述重物(2)联接并且产生施加到所述重物(2)上的力，其中设置与所述重物(2)联接的调节装置(5)，所述调节装置(5)配备有至少一个联接件(6)，第一弹簧系统(3)和/或第二弹簧系统(4)与所述联接件(6)联接，并且所述调节装置(5)设计成用于使联接件(6)根据重物(2)的调节而移动，其中第二弹簧系统(4)在联接件(6)的远离所述重物(2)的一侧与联接件(6)联接，并且联接件(6)设计成根据第二弹簧系统(4)的预定弹簧特性来调节第二弹簧系统(4)，从而联接件(6)与第二弹簧系统(4)的组合在重物(2)那侧所具有的力路径图具有预定特性，其特征在于：调节装置(5)包括由能枢转连接的臂构成的平行四边形结构(10)，其中所述重物(2)与第一铰链(11)联接，并且第一弹簧系统(3)和/或第二弹簧系统(4)与所述平行四边形结构的第二铰链(12)联接，所述第二铰链(12)布置成与第一铰链(11)相对，而不与第一铰链(11)相邻，并且所述平行四边形结构(10)包括彼此相对的第三铰链(13)和第四铰链(14)，所述第三铰链(13)和第四铰链(14)中的每个铰链均与第一铰链(11)和第二铰链(12)相邻，并且所述平行四边形结构(10)设计成与路径限定件(15)协作，使得在重物(2)的调节过程中，第三铰链(13)和第四铰链(14)能够按预定路径行进。