车辆用周边监视装置

摘要

本发明提供一种车辆用周边监视装置，其具备：监视本车(100)的周边的障碍物的障碍物识别传感器(12)；检测本车(100)的行驶状态的行车道识别传感器(11)及车辆状态量传感器(13)；利用由障碍物识别传感器(12)取得的信息，而预测障碍物的移动，并基于预测到的障碍物的移动而运算障碍物对本车(100)的危险的危险运算单元(20)，其中，危险运算单元(20)基于行车道识别传感器(11)及车辆状态量传感器(13)所检测到的本车(100)的行驶状态，而变更预测障碍物的移动的范围。由此，考虑本车(100)的状况而预测障碍物的移动，从而能够减少运算负载并实现高精度的运算。

主权项

一种车辆用周边监视装置，具备：监视传感器，监视本车的周边的障碍物；状态检测单元，检测所述本车的行驶状态、所述本车的行驶环境的状态及所述本车的驾驶员的状态中的任一状态；及危险性运算单元，利用由所述监视传感器取得的信息，预测所述监视传感器监视的所述障碍物的移动，并基于预测到的所述障碍物的移动而运算所述障碍物对所述本车的危险性，所述危险性运算单元基于所述状态检测单元检测到的所述本车的行驶状态、所述本车的行驶环境的状态及所述本车的驾驶员的状态中的任一状态，而变更对所述障碍物的移动进行预测的范围，设定自然数n，预测存在于第n‑1所述障碍物的周边且距所述本车的距离比第n‑1所述障碍物远的第n所述障碍物的移动，并基于预测到的第n所述障碍物的移动而预测第n‑1所述障碍物的移动，同样地基于第n‑1～第2所述障碍物的移动而分别依次预测第n‑2～第1所述障碍物的移动，基于所述状态检测单元检测到的所述本车的行驶状态、所述本车的行驶环境的状态及所述本车的驾驶员的状态中的任一状态，对存在于所述本车的周边的多个第1所述障碍物分别设定优先度，按照该优先度变更所述自然数n并分别依次预测第n～第1所述障碍物的移动。