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Máquina para la formación de cajas (2) que tienen Máquina para la formación de cajas (2) que tienen al menos un cuerpo principal (2a) y la posibilidadal menos un cuerpo principal (2a) y la posibilidad de tener unatapa (2b) abisagrada al mismo cuerpo, de tener unatapa (2b) abisagrada al mismo cuerpo, comenzando a partir de desbastes planos (3),la cu comenzando a partir de desbastes planos (3),la cual comprende: - un carrusel (4) que gira alrededoral comprende: - un carrusel (4) que gira alrededor de su propio eje de rotación (4a), - una pluralid de su propio eje de rotación (4a), - una pluralidad de brazos de toma y transferencia (5) instaladoad de brazos de toma y transferencia (5) instalados radialmente sobre el carrusel (4) y giratorios cs radialmente sobre el carrusel (4) y giratorios coneste último alrededor del eje de rotación (4a), oneste último alrededor del eje de rotación (4a), - una pluralidad de estaciones operativas (6, 8, 9- una pluralidad de estaciones operativas (6, 8, 9, 10) dispuestas a lo largo de un recorrido circul, 10) dispuestas a lo largo de un recorrido circular (P) descrito porlos brazos (5); la pluralidad dar (P) descrito porlos brazos (5); la pluralidad de estaciones (6, 8, 9, 10) comprendiendo al menos e estaciones (6, 8, 9, 10) comprendiendo al menos una estación de toma (6) de desbastes(3) a plegar,una estación de toma (6) de desbastes(3) a plegar, una estación de engomado (8), una estación de ple una estación de engomado (8), una estación de plegado (9) y una estación de liberación (10) de lascgado (9) y una estación de liberación (10) de lascajas (2) formadas al menos parcialmente, cada brazajas (2) formadas al menos parcialmente, cada brazo (5) comprendiendo un elemento de toma (11) en coo (5) comprendiendo un elemento de toma (11) en condiciones de desplazarse radialmente en alejamientndiciones de desplazarse radialmente en alejamientodel carrusel (4), la máquina estando caracterizadodel carrusel (4), la máquina estando caracterizada por el hecho que la estación de liberación (10) a por el hecho que la estación de liberación (10) de las cajas (2)formadas al menos parcialmente incde las cajas (2)formadas al menos parcialmente incluye una superficie de soporte (15) y el elemento luye una superficie de soporte (15) y el elemento de toma (11) está configuradopara desplazarse radide toma (11) está configuradopara desplazarse radialmente en alejamiento del carrusel (4) para tomaralmente en alejamiento del carrusel (4) para tomar el desbaste (3) directamente desde la estaciónde el desbaste (3) directamente desde la estaciónde toma (6) y acompañar la caja (2) hasta la superfictoma (6) y acompañar la caja (2) hasta la superficie de soporte (15) en correspondencia de la estaciie de soporte (15) en correspondencia de la estación deliberación (10). ón deliberación (10). |
