一种嫁接苗回栽装置

摘要

本发明涉及一种嫁接苗回栽装置。目的是提供的装置应能从另一夹持手上成功夹取嫁接完成的苗，然后插栽到对应的穴盘里，并且在此过程中，不会伤到嫁接苗，以保证嫁接苗的成活率。技术方案是：一种嫁接苗回栽装置，包括一基座，其特征在于该装置还包括安装在基座上的曲柄摇杆机构、安装在曲柄摇杆机构连杆上的同步带轮机构以及由同步带轮机构上的复合凸轮提供夹持动力的夹持机械手；所述夹持机械手的臂架后端与所述连杆连为一体，而臂架前端通过一安装板安装着一对用于夹持嫁接苗的夹持连杆，臂架中定位着两个将复合凸轮的推力转换为夹持连杆夹持力的凸轮杆。

主权项

一种嫁接苗回栽装置，包括一基座(1)，其特征在于该装置还包括安装在基座上的曲柄摇杆机构、安装在曲柄摇杆机构连杆(2‑2)上的同步带轮机构以及由同步带轮机构上的复合凸轮提供夹持动力的夹持机械手；所述夹持机械手的臂架(4‑1)后端与所述连杆连为一体，而臂架前端通过一安装板(4‑7）安装着一对用于夹持嫁接苗的夹持连杆(5‑4)，臂架中定位着两个将复合凸轮(4‑2)的推力转换为夹持连杆夹持力的凸轮杆(4‑3,4‑4)。