车辆及控制方法、以及程序

摘要

本发明能够提高燃料效率、耐久性以及稳定性；离合器控制部(32)按照下述方式控制离合器，上述方式是指：进行起动时，在使离合器变为传递一部分动力的半离合状态之后，使离合器变为传递全部动力的连接状态；电动机控制部(33)对电动机进行控制，以使电动机在离合器处于半离合状态时产生起动时辅助转矩，其中，起动时辅助转矩等于驾驶员所要求的驾驶员要求转矩与发动机在怠速时产生的怠速转矩之差；本发明能够适用于混合动力汽车中。

主权项

一种车辆，其由内燃机和电动机进行驱动，其中，所述内燃机和所述电动机的传递动力的轴经由连接动力或者将动力的连接断开的离合器而被连接，所述车辆的特征在于，设有具备离合器控制部和电动机控制部的装置，所述离合器控制部按照下述方式控制所述离合器，上述方式是指：进行起动时，在使所述离合器变为传递一部分动力的半离合状态之后，使所述离合器变为传递全部动力的连接状态，所述电动机控制部对所述电动机进行控制，以使所述电动机在所述离合器处于半离合状态时产生协助进行起动的转矩。